Description
| 데이터 정의 | 자율주행 차량에서 카메라 센서를 이용하여 주행 컨텐츠(주행가능영역, 차선, 로드마크, 차량, 보행자 등)를 픽셀 단위로 검출하기 위한 인공지능 학습 및 평가 데이터 셋 |
| 데이터 수집 | 자율주행 센서 데이터 수집차량을 이용한 수집 - 센서: 머신비전(PointGrey), 오토모티브 카메라(AR0341AT) - 수집주기: 10 Hz - 수집환경: 지역-경기, 세종, 대전 등, 시간-주간 및 야간, 날씨-맑음, 우천, 우설 등 |
| 데이터 형태 | - 데이터 파일 . 입력영상 데이터 (.jpg, .png) . 레이블 파일 (.png): 각 화소별 class number를 가짐 . 가시화 된 레이블 파일 (.png): 레이블 파일에 class number 별 색상을 입힘 - 클래스 구분 . 19종: 0(주행가능영역), 1(인도), 2(도로노면표시), 3(차선), 4(연석), 5(벽,울타리), 6(승용차), 7(트럭), 8(버스), 9(바이크, 자전거), 10(기타 차량), 11(보행자), 12(라이더), 13(교통용 콘 및 봉), 14(기타 수직 물체), 15(건물), 16(교통 표지), 17(교통 신호), 18 (기타) |
| 데이터 통계 | - 데이터 수 . 학습 데이터: 16,600 프레임 . 평가 데이터: 800 프레임
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| 담당자 | ETRI 김주영 책임 - 연락처: kimjy@etri.re.kr / 042-860-5157 |
